کنترل بهینه سیستم های انتگرال دیفرانسیل ولترا به کمک توابع متعامد
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی
- نویسنده محمد امین حیدری
- استاد راهنما محمد علی ولی محمود سماوات
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
در سال های اخیر توابع متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، تجزیه وتحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و پردازش سیگنال ها و . . . مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف کلی از استفاده این توابع، تبدیل دینامیک های سیستم که در حالت عادی به صورت یک معادله دیفرانسیلی است به یک عبارت جبری می باشد. در این پایان نامه به بررسی کنترل بهینه سیستم های مبتنی بر معادلات انتگرال ولترا پرداخته ایم و از ماتریس های عملگر انتگرال و عملگرحاصل ضرب چند جمله ای های چبیشف و موجک چبیشف برای جبری سازی عبارات انتگرالی سیستم مبتنی بر معادلات انتگرال دیفرانسیل ولترا استفاده شده است. برای این کار متغییر های حالت و بردار کنترل توسط جملات سری چبیشف و موجک چبیشف با ضرایب مجهول بسط داده شده و در نهایت دستگاه چند معادله ای بدست آمده را حل کرده و ضرایب مجهول را بدست آمده اند. در این پایان نامه هم سیستم های خطی و هم سیستم های غیر خطی ومتغییر با زمان معادلات دیفرانسیل ولترا را بررسی شده اند و برای حل معادلات غیر خطی و پیدا کردن جواب بهینه روش نیوتن_رافسون استفاده شده است. نتایج بدست آمده گواهی بر کارامدی روش مورد استفاده می باشد.
منابع مشابه
کنترل بهینه سیستمهای دوبعدی توصیف شده با معادلات انتگرال ولترا با استفاده از توابع متعامد لژاندر
طیف وسیعی از سیستمهای کاربردی و تئوری با معادلات انتگرال توصیف می شوند. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستمهای توصیف شده با معادلات انتگرال ولترای یک بعدی و دو بعدی مد نظر است که با تعریف تابع هزینه مناسب و جبری سازی این تابع و معادلات سیستم حل شده است . این جبری سازی با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و موجکهای لژاندر یک بعدی ودو بعدی صورت گرفته است که برای آن ماتریسهای عملگر انتگرال و ضرب د...
حل معادلات دیفرانسیل و انتگرال با توابع والش
هر شکل موج متناوب و مناسب را می توان بصورت یک سری از توابع والش بیان کرد . اگر سری در انتهای گروهی از جملات با مرتبه معیین قطع گردد جمع جزئی جمل تقریب پلکانی شکل موج خواهد بود ، بلندی هر پله مساوی مقدار متوسط شکل موج در همان فاصله خواهد بود . اگر یک تبدیل غیر خطی حافظ صفر به یک سری والش اعمال گردد ، سری حاصل را می توان با اعمال جبری ساده بدست آورد . ضرایب سری اولیه تغییر خواهد کرد اما جمله ها...
متن کاملروش مش لس برای مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا با استفاده از توابع پایه شعاعی چند درجه دو
در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب زده می شوند که تابعی هزینه درجه دو مینیمم شود. همچنین برای دقت بیشتر، انتگرالهای موجود در معادله انتگرال ولترا و تاب...
متن کاملحل معادلات دیفرانسیل و انتگرال با توابع والش
هر شکل موج متناوب و مناسب را می توان بصورت یک سری از توابع والش بیان کرد . اگر سری در انتهای گروهی از جملات با مرتبه معیین قطع گردد جمع جزئی جمل تقریب پلکانی شکل موج خواهد بود ، بلندی هر پله مساوی مقدار متوسط شکل موج در همان فاصله خواهد بود . اگر یک تبدیل غیر خطی حافظ صفر به یک سری والش اعمال گردد ، سری حاصل را می توان با اعمال جبری ساده بدست آورد . ضرایب سری اولیه تغییر خواهد کرد اما جمله ها...
متن کاملحل معادلات دیفرانسیل-انتگرال جزئی سهموی با توابع پایه‌ای شعاعی گوسی و درجه دوم چندگانه معکوس
This article has no abstract.
متن کاملحل معادلات انتگرال ولترا و فردهلم خطی با استفاده از توابع متعامد
دراین پایان نامه روشهایی مبتنی بر توابع قطعه ای ثابت برای حل معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم و معادلات انتگرال ولترا نوع اول ارائه می شود. مقایسه عددی این روشها با روشهای عددی موجود مزایای استفاده از این روش جدید را بیشتر نشان می دهد. در فصل اول با توابع بلوک-پالس که یکی از توابع قطعه ای ثابت می باشند، آشنا می شویم و در فصل دوم به معرفی توابع متعامد مثلثی که از توابع بلوک-پالس ساخته می شوند...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023